картонена кутия портален автоматичен палетизатор

1. Състав на стакерната машина

Палетизиращата машина се състои от инсталационна рамка, система за позициониране, система за серво задвижване, система за управление, електрическа система за управление и разпределение, защитно устройство за безопасност и т.н., оборудвана с автоматична система за позициониране на подаване. (Допълнителна автоматична система за подаване на стек)

2. Стелаж за монтаж на машина за подреждане

Тъй като скоростта на движение на стакера е много бърза, началното състояние има голямо влияние върху монтажната рамка. Монтажната рамка трябва да бъде много добра, за да се осигури стабилна работа на стекера, така че ние проектирахме структурата на заварената стоманена рамка като опорната рамка.

3. Система за позициониране на стакер палетизатор

Системата за позициониране на стакера е в основата на цялото оборудване, е продукт на Yaskawa Company (Япония), бърза скорост на движение и точност на повторение е висока, X, Y, Z са избрани три координати за синхронно предаване на зъбен ремък, единична координата повторяемата точност на позициониране е 0,1 mm, бърза скорост на движение на линията: 1000 mm/s. Оста X е единична система за позициониране с единична дължина от 3000 mm и обхват от 1935 mm. Синхронният трансмитер осигурява синхронното движение на двете системи за позициониране и се задвижва от серво мотор с мощност 1500 W. За съгласуване на въртящия момент и инерцията има високопрецизен планетарен редуктор.

Оста Y с помощта на двойна система за позициониране. Причината, поради която позициониращият модул има такова голямо напречно сечение, е главно защото Y-осата е опора с двоен край със средна окачваща структура. Ако избраното напречно сечение не е достатъчно, стабилността на движението на робота няма да бъде гарантирана и роботът ще трепери, когато се движи с висока скорост. Две позициониращи единици се използват един до друг, за да захванат Z-оста в средата и да балансират натоварването добре. Този режим на инсталиране има много добра стабилност. Двете системи за позициониране се задвижват от 1500 W серво мотор, оборудван с високопрецизен планетарен редуктор за съпоставяне на въртящия момент и инерцията на задвижването.

Системата за позициониране на Z-ос е твърда и стабилна. Продуктът обикновено има фиксиран плъзгач и цялостното движение нагоре и надолу. Серво моторът трябва бързо да подобри обекта, който трябва да преодолее голяма гравитация и сила на ускорение и се нуждае от по-голяма мощност .На практика избрахме 2000W серво мотор, оборудван с високо прецизен планетарен редуктор. Оста A е оста на въртене.

4. Серво задвижваща система

Манипулаторът за подреждане използва серво мотор с цифрова функция. Всеки вал на двигателя е оборудван със серво мотор и редуктор, четири серво мотора и четири редуктора, включително вертикален мотор със заключващ серво мотор.

 5. Дръжка за стекер

Подреждането със специален дизайн на пневматично захващане, регулируемо налягане, оборудвано с буферен клапан за налягане, така че действието на захващане, оборудвано с индукционен механизъм, може автоматично да възприема обекта и да информира контролния център за хващане на обекта.

 6, система за управление

Системата за управление се състои от голям PLC и сензорен екран. Системата има мощни възможности за програмиране. С различни модели на палетизиране системата може да задава предварително различни програми за артефакти и за да замени съответната програма, може да се управлява на сензорния екран.

 7, предпазно устройство

Машината има подкана за повреда и функция за аларма и всяка повреда може точно да отразява конкретното местоположение, лесно и бързо отстраняване на неизправностите, включително главно: функция за защита от сблъсък на роботи; откриване на инсталиране на детайла на място; защита на светлинния екран.