Палетизатор с портална роботна ръка

Порталните роботи палетизатори са линейни, декартови (XYZ) координирани роботи за приложения за избиране и поставяне.Осите се плъзгат линейно една спрямо друга, вместо да се въртят, както при роботизирана ръка.Големите работни пространства могат да бъдат покрити с висока точност на позициониране.Конструкцията на портала осигурява твърдост, като същевременно използва по-малко подово пространство от роботизирана ръка.Сменяемите грайфери правят този тип робот способен да обработва товари от много различни видове.