3. Приспособление: Обикновено персонализирано според външния размер на детайла, предоставен от клиента.1.тип кука;2. тип хващане;3. тип затягане;4. вътрешен тип повдигане;5. вид асансьор;6. тип захват;7. трансформация на завой на захващане (обръщане на 90° или 180°) 0;8. вакуумна адсорбция;9. трансформация на вакуумна адсорбция (обръщане на 90 ° или 180 °) и други, специално подбрани и разработени и проектирани, са постигнали добър ефект на използване.
4. Домакин: съставен главно от балансиран цилиндър и твърда конзола с много изключване, а основните параметри са капацитет на повдигане и радиус на обслужване.