манипулатор на робот за опаковане на бутилки

Принцип на работа на опаковане: роботът хваща главата на бутилката от колана на бутилката, роботът хваща завоя към конвейера на кутиите, бутилката се движи надолу върху кутията;

Основна структура:

Устройство на предавателна кутия

Устройството използва веригата с плоска горна част като транспортна кутия, задвижвайки операцията на веригата с плоска горна част. Ефектът е да поставите празната кутия в машината, да поставите в бутилките и след това да поставите кутията в машината. Според броя на кутии всеки път, групирайте празните кутии в машината, групирайте празните кутии в позицията на машината и изчакайте пълненето на бутилката, кутията с бутилка бързо се изпраща от машината, спрете да чакате времето за доставка на бутилката. Цялата работна процедура се управлява от PLC на отваряне, спиране и променлива скорост на двигателя;

Устройство за захващане на бутилка

Устройството за захващане на бутилка е пневматичен инструмент.Със сгъстен въздух (0,20-0,25Mpa) надуваемата капсула хваща бутилката.Когато възникне изпускане, бутилката се възстановява и входът и изпускането на скобата се контролират от два трипътни електромагнитни клапана. скобата ще се повдигне, така че няма да повреди бутилката, кутията и машината. Друга характеристика на това захващане е структурата на алуминиевата рамка, поради което леко тегло и висока здравина.