Интелигентен 3-осен серво автоматичен манипулатор за стифиране с една колона

Опакованите кашони се позиционират чрез доставка до определената зона за палетизиране, Серво стакерът позиционира удълженото рамо и вендузите директно над позиционирането на кашона, Когато се подаде сигнал за позициониране на кашона, Конзолата се контролира надолу (Z аксиално движение) от серво мотор, Когато се достигне височината на засмукване, Конзолата спира да пада, Вакуумното засмукване е отворено, След засмукване на кашона, Обръщане на серомотора на капака, След повдигане на конзолата до безопасна височина, Движение на конзолата през левия и десния серво мотор, Позиционирайте движението на конзолата директно над желаната позиция (движение по оста X), (движение по оста Z) След позициониране отгоре, конзолата се издига надолу, серво моторът започва да се движи, Преместете в зададена позиция (смукателният диск е разхлабен, Автоматизирайте намирането на височината на кашона), кодирайте кашона на определеното място. Повторете горното действие, след цялото палетизиране, алармата на зумера, за да напомни, че палетизирането е завършено. Портиерът взема подредената тава, поставя я в новата тава, и го връща обратно. (Всмукателната чаша на конзолата може също да движи оста Y през серво мотора, премествайки се до определената позиция, и 3-осите могат да се движат едновременно.)